Le scaffalature per picking sono studiate per i magazzini in cui la merce si deposita e si preleva manualmente. Sono dotati di ripiano di norma composto da pianetti o tegolini  che si incastrano su travi longitudinali. Le spalle assemblate, hanno profondità da 40 a 100 cm, con altezze fino a 11 metri. Si può accedere ai livelli superiori con carrelli elevatori (commissionatori o trasloelevatori ) o con passerelle di accesso collocate tra le scaffalature